Posláním Azylového domu Samaritán Otrokovice je poskytovat pomoc a podporu mužům v nepříznivé sociální situaci spojené se ztrátou bydlení, kterou nejsou schopni řešit vlastními silami.
Azylový dům pro matky s dětmi v tísni poskytuje v nepřetržitém provozu pobytovou službu matkám s nezaopatřenými dětmi a těhotným ženám, které se ocitly v krizové nebo nepříznivé životní situaci.
Služba je určena uživatelům drog, kteří užívají injekčně a dlouhodobě, těm, kteří užívají opiáty, stimulancia, těkavé látky rekreačním uživatelům drog. těm, kteří potřebují následnou podporu po léčbě